PFW直管法兰自动四点焊机

①     摆动装置：焊接状态下，实现焊枪的摆动焊接需要，控制摆动机构的摆频、摆幅及左右的停留时间，并可随意设定相关参数；当焊接停止时可使摆动装置自动回到焊道的中间位置，以便下一工件的焊接。

在非焊接状态下，通过触摸屏上的按钮，可对焊枪竖直、轴向及径向方向进行调整，满足不同管径的工件焊接。

②     焊枪调整机构

多自由度连杆组成，对气保焊枪进行角度和位置调整，满足插接和对接焊缝焊接的需要。

Ø 内焊缝焊接单元

内焊缝焊接单元分成以下几部分。

③     摆动焊接装置：由滚珠丝杠与直线滚动轴承组成的传动机构，无背系、精度高，由步进电机驱动。

④     对接焊接时，在对接接头满足工艺的情况下，调整焊枪的夹持位置，使焊枪对准焊缝位置，通过摆动装置小摆幅，高频率的摆动可实现自动打底焊接。

Ø 机头行走机构

该机构的作用为满足焊接不同长度管子，将焊接主机移动到佳位置，电动驱动动作平稳，实现6米或12米内长度管子的自动焊接。

Ø 驱动单元

驱动单元负责工件焊接过程中的旋转，由变频电机驱动。调速范围广，满足不同直径钢管焊接需要。

Ø 控制系统：

²  人机交互控制方式： PLC模块+触摸屏（人机界面）+功能按钮、开关

²  操作方式：通过触摸屏输入数据，利用功能开关旋钮进行过程控制

²  触摸屏：台湾威伦

Ø 数控焊接摆动器

数控摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+高精密滚珠丝杆+进口直线导轨等组成；

²   摆动幅度单位：                 0.5mm；         

²   摆动器调节行程：              上下100mm， 左右100mm               

²   大摆幅：                     20mm;

²   摆动频率：                     范围20－60次/分钟；

²   停留时间(左，右)：             0－3秒；